GMEC4261 - Éléments de machines
Étude d'éléments qui composent les machines : vis de transmission, boulons, rivets, soudure, ressorts, roulements, embrayages, freins, courroies, engrenages droits, trains d'engrenages, arbres, montages à clavette, à force et à retrait.

GMEC4320 - Dynamique des machines
Notions de base et rappels de cinématique. Description de quelques mécanismes. Cames. Analyse du mouvement dans les machines, par méthodes graphiques et par méthodes analytiques. Conception de mécanismes. Efforts statiques et dynamiques dans les machines. Équilibrage des pièces en rotation et des pièces en mouvement alternatif.

GMEC5331 - Vibrations et bruit
Sources et mesure de vibrations. Effets de vibrations sur les machines et les humains. Oscillations harmoniques. Vibrations libres et forcées. Systèmes à un ou plusieurs degrés de liberté. Amortisseurs et absorbeurs de vibrations. Systèmes continus. Ondes acoustiques et propriétés. Sources sonores. Mesure du son. Acoustique des salles. Moyens d'atténuation acoustique.

GMEC5530 - Robotique
Transformations, modèles géométriques, cinématique inverse, matrice jacobienne, dynamique des manipulateurs, planification de trajectoire.

GMEC5970 - Projet de génie mécanique
Réalisation en équipe d'un projet intégrateur en génie mécanique. Étapes de conception : définition du problème, conceptualisation, étude préliminaire, étude économique, conception détaillée. Considération des risques sur la santé, la sécurité et l'environnement. Rédaction d'un rapport technique. Présentation orale.