2005 - Chercheur invité, École Centrale de Lyon, France. Accueil sponsorisé par le Pôle Productique de la Région Rhône-Alpes, France.

2004 - Chercheur invité, Institut National Polytechnique de Grenoble, France. Accueil sponsorisé par le Pôle Productique de la Région Rhône-Alpes, France.

1996 - Récipiendaire de bourse d'études doctorales du CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS, France.

1995 - Récipiendaire des certificats de reconnaissance : The Best Robot Design Certificate & The Robot with the Fastest Time and no Penalty Points Certificate, obtenus au TELEMAN-HCM, EU Students Telerobotics Congress, TU Delft, held at NH Noordwijk Conference Centre Leeuwenhorst, The Netherlands, July 1-5, 1995.