- 2005 – Chercheur invité, École Centrale de Lyon, France.
- 2004 – Chercheur invité, Institut National Polytechnique de Grenoble, France.
- 1996 – Bourse doctorale, CNRS, France.
- 1995 – Certificat Best Robot Design & Fastest Time, TELEMAN-HCM, EU Students Telerobotics Congress, TU Delft, NH Noordwijk Conference Centre Leeuwenhorst, Pays-Bas, 1–5 juillet 1995.
