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ROBOTIQUE
Formation KUKA - niveau 1
Durant ce programme de formation consacré aux connaissances essentielles pour la commande de robots industriels, vous apprendrez la structure d’un robot, la programmation de base et toutes les opérations nécessaires pour la mise en service d’un robot KUKA.
Lors des travaux pratiques, vous aurez la chance de faire fonctionner un robot KUKA, de réaliser des déplacements et de créer des programmes et des applications de manipulation d’un robot industriel.
La cellule éducative ready2_educate, conçue par l’entreprise KUKA, est utilisée partout au monde par les « KUKA Colleges » pour enseigner la robotique. Grâce à son design ingénieux, elle permet d’offrir des formations spécifiques aux personnes travaillant en robotique. Cette formation est offerte par le Laboratoire de recherche en robotique, électronique et industrie 4.0 (R.E.I. 4.0) de la Faculté d’ingénierie de l’Université de Moncton. Ce laboratoire est financé par l’Agence de promotion économique du Canada atlantique (APECA) et de la Fondation de l’innovation du Nouveau-Brunswick.
Une formation pratique offerte par des formateurs spécialisés, certifiés par la compagnie KUKA. Joignez-vous à nous pour une formation complète pour vous préparer à l’utilisation d'un robot industriel KUKA.
Contenu :
- Initiation à la robotique
- Structure et fonction d’un système de robot KUKA
- Commande du robot et sécurité
- Travailler avec le navigateur
- Exercices d’utilisation du smartPAD et du navigateur
- Déplacement du robot
- Exercice de déplacement manuel du robot
- Calibrer le robot et déterminer les données de la charge
- Travailler avec le système de coordonnées de l’outil et de base
- Exercice de déplacement du robot dans le système de coordonnées de l’outil
- Déplacement du robot dans le système de coordonnées de base
- Création de déplacements d’un point à l’autre
- Exercice de création d’un programme de test
- Créer des déplacements avec trajectoire
- Exercice de création d’un déplacement avec trajectoire
- Créer des fonctions logiques
- Programmation du « trigger » et commande du préhenseur
- Logique et fonctions de commutation
- Exercice de manipulation de pièces
- Travailler avec des blocs Spline
- Exercice de programmation de blocs Spline
- Aperçu de la programmation en mode expert pratique avec la programmation en mode expert
- Travailler avec WorkVisual
Possibilité de financement :
Le programme de subvention pour la formation de la main-d’œuvre du ministère de l'Éducation postsecondaire, Formation et Travail du Nouveau-Brunswick est une intervention axée sur les employeurs visant à investir dans le perfectionnement des compétences et les besoins en matière d’emploi de la main-d’œuvre. Dans le cadre de cette initiative, le gouvernement peut contribuer jusqu'à 50 % des coûts directs de formation (c’est-à-dire les droits de scolarité, les manuels ou les frais d’examen).
Pour plus de renseignements:
Veuillez communiquer avec le professeur M. Yassine Bouslimani : yassine.bouslimani@umoncton.ca ou signalez le (506) 858-4000, poste 4756
Formateurs :
Yassine Bouslimani, Ph. D., ing.
Yassine Bouslimani est directeur du département de génie électrique. Il est professeur titulaire employé par l’Université de Moncton depuis juillet 2000. Il est aussi professeur associé au Collège communautaire du Nouveau-Brunswick (CCNB), campus de Bathurst, depuis 2018. M. Bouslimani est ingénieur professionnel membre de l’Association des ingénieurs et des géoscientifiques du Nouveau-Brunswick (AIGNB), membre chevronné de l’Institut IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) et membre à vie de l’OSA (Optical Society of America) et de la SPIE (The international society for optics and photonics). Son expertise en électronique et en systèmes embarqués lui a permis de diriger plusieurs projets de recherche à l’Université de Moncton dans les domaines de l’Internet des objets (IoT), de la robotique et des robots industriels, des systèmes intelligents, des appareils et technologies mobiles, des applications Web, des informations nuagiques, des technologies de communication sans-fil et des maisons intelligentes. Il dirige également une équipe de recherche à l’Université de Moncton qui travaille en collaboration avec l’Université du Nouveau-Brunswick sur un projet financé par l’Agence spatiale canadienne dans le cadre de l’initiative CubeSat pour la conception d’un satellite pour le Nouveau-Brunswick. Il a détenu dans le passé plusieurs financements pour ses travaux de recherche par différents organismes, dont le CRSNG, la FINB, Mitacs et l’APECA. M. Bouslimani est aussi l’auteur de plusieurs publications scientifiques et il détient des droits d’auteur sur une quinzaine de logiciels enregistrés à l’Office de la propriété intellectuelle (OPIC) du Canada. Il détient depuis 2017 une certification en robotique délivrée par le KUKA College à Mississauga.
Mohsen Ghribi, Ph. D., ing.
Professeur titulaire au département de génie électrique et ingénieur professionnel enregistré à l’Association des ingénieurs et géoscientifiques du Nouveau-Brunswick (AIGNB), M. Ghribi travaille dans les domaines de recherche suivants : électronique industrielle, développement de convertisseurs statiques, commande des machines électriques, optimisation énergétique, commandes optimales, adaptatives et par logique floue, applications avec microcontrôleurs et Internet des objets (IoT). Son expertise lui a permis de diriger et de codiriger une multitude de projets multidisciplinaires touchant aux domaines suivants :
- Simulation sur ordinateur et aide à la conception par ordinateur
- Développement électronique pour la conversion d’énergie électrique et pour les entraînements à vitesse variable à courant alternatif et à courant continu (CA et CC)
- Plateformes pour l’enseignement, l’expérimentation et la recherche
- Développement de robots mobiles connectés à l’Internet en utilisant différentes technologies de microcontrôleurs et de capteurs pour la détection (caméra, Ultrason, GPS, température, etc.)
M. Ghribi a obtenu du financement pour plusieurs travaux de recherche de différents organismes, à savoir le CRSNG (Découverte), l’Agence universitaire de la Francophonie (AUF : Coopération scientifique, Mobilité des chercheurs), la FINB (Assistanat, Voucher), la Coopération NB-Québec, le CNRC (IRAP) et la FESR. Il collabore avec les professeurs du département de génie électrique à l’Université de Moncton sur des projets avec des entreprises locales et il est auteur et coauteur de plusieurs publications scientifiques et rapports techniques pour des entreprises en plus de détenir des droits d’auteur pour des logiciels enregistrés à l’Office de la propriété intellectuelle (OPIC) du Canada.
Ryan LeBlanc, ingénieur de recherche
Ryan est ingénieur de recherche pour le laboratoire de robotique, électronique et industrie 4.0. Il détient des certifications en robotique pour des robots industriels FANUC et KUKA. En plus d'être formateur, il travaille sur des travaux de recherche en ingénierie, sur la gestion de projet pour le laboratoire et il agit comme liaison à l'industrie. Il aide aussi aux entreprises pour des demandes de fonds et de financement pour des projets de recherche.
This training is also available in English. Cette formation est également disponible en anglais.